探讨复杂装配环境约束下管道设计的难点，提出一种基于复杂装配环境约束下无干涉检查的管道设计方法，通过将空间三维几何无干涉问题转换到二维空间求解，简化求解难度。将复杂装配通路的识别简化为多边形最大内切圆求解；管道敷设路径则由若干典型装配通路横截面最大内切圆圆心插值曲线来确定；管道敷设路径的优化采用直线逼近曲线算法。应用本文提出的方法无须干涉检查即可实现复杂装配环境约束下的管道一次无干涉造型。