高清版鲁棒控制圣经，完爆旧版本！ 控制科学从本质上讲是一门技术科学，它以工程技术中的实 际需要为背景和动力，以数学（主要是应用数学）和计算机为工具， 以解决工程技术中的控制问题为主要目的。 控制科学从产生、发展到辉煌，几乎贯穿了整个２０世纪。对 它的研究从一开始就表现出与研究其他自然科学（例如物理学）不 同的特点。马克思在《资本论》序言中曾指出：“物理学家是在自然 过程表现得最确实、最少受干扰的地方考察自然过程的，或者如有 可能，是在保证过程以其纯粹化形态进行的条件下从事实验的”。 少受干扰与纯粹化是自然科学中研究基本原理的准则。控制科学 由于其目的是针对现实解决问题的，因此从它一产生起就必