数学丛书最优化原理

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按照优化思想分为经典方法与现代方法。 经典方法主要包括：线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等 现代方法主要包括：随机规划、模糊规划、模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索和人工神经网络等。

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蒋中一老师的动态最优化基础。学习最优控制的基本书书籍。

最优化基本理论，是浙江大学的讲义，是不错的，学习一下

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基于C++语言，建立工程文件，编写g2o,ceres最优化代码

约束最优化问题在约束最优化问题之中在原有无约束最优化问题的基础上加入了约束条件：{█(min┬(x∈R^n)⁡〖f(x)〗@s.t.g_i(x)≤0,i=1,⋯,m@h_j(x)=0,j=1,⋯,n)