台达交流伺服系统ASDAB2系列简易技术手册.rar

数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对CK160数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。

将模糊控制和PID 控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。

论文给出了一个交流伺服系统的数学模型，并在解释模糊控制基本概念的基础上采用一种模糊控制算法对这 进行控制，得到 MATLAB 仿真曲线，与传统 PID 控制算法进行比较得出：该算法比传统算法调节过程稳

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多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中,如配料、传动等生产过程。伺服系统中电机控制性能和多电机间协调控制的好坏直接影响生产过程的质量,如何高效管理、方便应用、实时控制是多电机伺服系统生产领

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