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伺服技术交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要由两大类:交流永磁同步伺服驱动系统及交流异步伺服驱动系统。交流异步伺服驱动系统由于所采用的感应式异步电动机结构坚固、能够适应较差环境、制造成本相
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B协议,它主要有以
为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控制参数进行优化的同步控制方案。相比采用遗传算法,采用猫群算法优化后的系统应用
在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是在模拟和数字
通常伺服系统采用pid调节或超前滞后校正思想进行控制器的设计,这种控制器应用在宽频高精度跟踪系统中,要求在整个伺服带宽内保持高增益,从而会带来过量的控制作用,使得系统无法稳定工作[1,2]。 重复性控
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PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计,袁能,吴桂清,PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统,单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�
以永磁同步直线伺服电机为被控对象, 应用H ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控 制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H ∞控制策略。仿真实验结果表明, 该方案有效地克服了永 磁直线电机参数变化
摘 要:交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上,对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要由两大类:交流永磁同步伺服驱动系统及交流异步伺服驱动系统。交流异步伺服驱动系统由于所采用的感应式异步电动机结构坚固、能够适应较差环境、制造成本相对低廉。
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