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摘要：该文首先综述了无刷直流电动机的优点，比较了少槽 小型无刷直流电动机的特点。给出了电动机相电势矢量图及 绕组构成，分析了电动机径向不平衡电磁力产生的原因。然 后对9槽无刷直流电动机电磁转矩进行了计算，比较了不同 极数下电动机的转矩特性。

论文给出了一个交流伺服系统的数学模型，并在解释模糊控制基本概念的基础上采用一种模糊控制算法对这 进行控制，得到 MATLAB 仿真曲线，与传统 PID 控制算法进行比较得出：该算法比传统算法调节过程稳定， 系统模型变化结果变化不明显，具有更好的鲁棒性。