摘要：该文首先综述了无刷直流电动机的优点，比较了少槽 小型无刷直流电动机的特点。给出了电动机相电势矢量图及 绕组构成，分析了电动机径向不平衡电磁力产生的原因。然 后对9槽无刷直流电动机电磁转矩进行了计算，比较了不同 极数下电动机的转矩特性。