以永磁同步直线伺服电机为被控对象, 应用H ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控 制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H ∞控制策略。仿真实验结果表明, 该方案有效地克服了永 磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响, 提高了系统的性能指标。