轮毂电机驱动电动汽车差动助力转向与横摆稳定性联合控制,邹桃,李以农,为了改善轮毂电机驱动电动汽车的转向轻便性,结合其各个车轮驱动/制动转矩可进行独立精确控制的特点,建立了差动助力转向控制系�