基于梯度特征直方图的视觉跟踪算法

为了解决目标在复杂环境下表观变化引起的跟踪漂移问题,提出一种基于多特征融合与分类器在线学习的目标跟踪算法.该算法利用不同表观特征训练子分类器,通过构建损失函数求得各子分类器可信度,进而加权融合子预测结

鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列

中国科技论文在线 基于多特征组合的目标检测与跟踪算法研 究 李丽娟刘晓鸿* 5 北京邮电大学计算机学院北京100876 摘要目标检测与跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究领域对于特定类别的目标检测与 跟

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面,用小波变换对高速公路上的道路边 缘进行检测;另一方面,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘,通过建立道路边缘模型,采用 数据拟合的方法确定边界轨

为了实现对一组动态特征点的跟踪，基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型，引入PDAF算法进行状态估计；然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点

提出了一种白天信标光图像跟踪算法。分析了太阳光反射进相机视场的噪声以及探测器噪声在空域和频域的特点,使用两个频域滤波器检测候选区域。研究结果表明,所提算法具有较高的精度、较快的速度以及较高的可靠性,可

提出了一种基于特征角点的目标跟踪、识别方法, 其运算效率较高, 且角点不易丢失。从对基于灰度的角点提取方法和基于边缘的角点提取方法的比较入手, 提出建立新特征模型的必要性。随后给出了一种既能提高运算效

针对传统跟踪算法在复杂场景下抗遮挡能力和鲁棒性差的问题,提出一种基于深度特征自适应融合的运动目标跟踪算法。考虑到深层特征强鲁棒性和浅层特征高精度的优点,首先利用稀疏自编码器构建深度稀疏特征以提取目标特

c++实现，基于opencv的视觉跟踪代码，使用前请按照网上教程正确配置opencv3。

基于颜色直方图的粒子滤波目标跟踪（hsv通道），可处理短时遮挡