探讨了一种基于机器视觉的PCB自动装配线多焊盘实时定位方法。采用多分辨率图像金字塔匹配策略，利用模板图像与待搜索图像的灰度特性，使用圆投影匹配进行初始候选匹配点的选取，得到一系列的候选匹配子图；使用SIFT算法对候选匹配子图和模板图像进行特征匹配，确定对应匹配点，消除误匹配的候选子图；根据点的模式匹配，确定大致的旋转角度，使用重采样和插值的方法计算精确的旋转角度。实验表明，该方法可以准确、实时地实现目标定位。