GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模块 MWC飞控传感器模块

电子罗盘的工作原理及校准HMC5883L，可以下载看看

HMC5883L三轴电子指南针资料。中文文档，英文文档。51代码。各种单片机代码。

好东西自己下载，hmc5883l 电子罗盘 430单片机

stm32的hmc5883l应用和开发，可用于stm32的学习和开发

stm32_TIM123456测速+HMC5883l程序

GY-521MPU6050模块三维角度传感器6DOF三轴加速度计电子陀螺仪详细资料（原理、源码）

mpu6050模块stm32f103c8t6通信模块配置硬件i2c配置串口打印数据i2cpb6pb7串口pa9pa10

串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪

这个事我在一个论坛看到的，并把它转为了PDF格式，这个文档是有关于MPU6050的教程，内容说的着实令人佩服，一个学习MPU6050不错的文档！

将MPU6050得到的数值返回到LCD显示