JetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40针GPIO接头，类似于RaspberryPi中的40针接头。可以使用JetsonGPIO库软件包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。该库与用于RaspberryPi的RPi.GPIO库具有相同的API，以便提供一种将在RaspberryPi上运行的应用程序移动到Jetson板上的简便方法。