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NVIDIA提供的imx219驱动程序与RaspberryPi不兼容，因此需要进行一些小的修改。除其他事项外，需要删除调节器要求，并需要更改模式表。此为修改后的imx219驱动与设备树代码

JetsonTX1，TX2，AGXXavier和Nano开发板包含一个40针GPIO接头，类似于RaspberryPi中的40针接头。可以使用JetsonGPIO库软件包中提供的Python库来控制这些GPIO的数字输入和输出。该库与用于RaspberryPi的RPi.GPIO库具有相同的API，以