基于栅格化的蚁群路径规划算法实现(含Simbad仿真程序)

qq_70293 30 0 rar 2020-05-13 12:05:48

基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径搜索活动。仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

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卡了网匿名网友 2020-05-13 12:05:48

代码解释详细，很有参考价值。

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卡了网匿名网友 2020-05-13 12:05:48

有一定的参考价值。

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卡了网匿名网友 2020-05-13 12:05:48

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卡了网匿名网友 2020-05-13 12:05:48

很有参考价值。

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卡了网匿名网友 2020-05-13 12:05:48

可惜不是完整的项目，还不错吧

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卡了网匿名网友 2020-05-13 12:05:48

解释很详细如果能直接一个工程打包就好了~