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使用B-树实现，但是由于没有实现迭代器，所以对于书籍、学生等查找工作，以及最后写入文件的操作都写在了该容器类中，对于模版的作用就显得不是那么明显了，故没写模板类。能对树进行遍历查找，并返回节点中的值。插入读者，采用的是ID号插入；书籍采用的是书名插入，因此ID号与书名必须唯一。可以插入书名等重复的对

基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径搜索活动。 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口

AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数Node类：保存路径节点的相关信息NodeComparator类：提供节点比较功能仿真模拟实现类组成AvoidBlock类：程序入口Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动MyEnvl类