机器人学(蔡自兴)

提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(

《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，作者是(美)JohnJ.Craig等，贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩

相关专业人员不错的选择，一本不错的工具书。pdf格式的，没有密码。

机器人学中的状态估计中文版 + 2020英文版 尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题—状态估计(state estimation)和控制(control)。机器人的

ROS的学习路线图，包括所有ROS的主干需要掌握的模块。

机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。本书最初是为加利福尼亚理工学

国外计算机科学教材，【美】SaeedB.Niku著，孙富春等译。详细讲解了机器人的运动学和动力学知识及其图像处理和控制技术等。

机器人学导论(美)JohnCraig著中文扫描版

机器人学的圣经，最经典的书，没有之一；正版图书市场价要好几百；

该压缩包为高清扫描的《机器人学建模、规划与控制》，该书讲解详细，想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可以下载。