理查德·摩雷等徐卫良等(译).机器人操作的数学导论[M].北京:机械工业出版社,1998.1-10,209-256.理查德·摩雷,李泽湘,夏恩卡·萨斯特里.机器人操作的数学理论教学。 一本很经典的机器人控制理论书籍，找了很多地方都没有资源，好不容易找到了，上传到这里也方便自已以后看。