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理查德·摩雷等徐卫良等(译).机器人操作的数学导论[M].北京:机械工业出版社,1998.1-10,209-256.理查德·摩雷,李泽湘,夏恩卡·萨斯特里.机器人操作的数学理论教学。 一本很经典的机器人控制理论书籍，找了很多地方都没有资源，好不容易找到了，上传到这里也方便自已以后看。

1.先在压缩包中运行安装程序，安装原程序!2.在管理员模式下运行 disable _ activation.cmd!防止无效注册!3.关闭正在运行的 Dll-FilesFixer 程序!4.在压缩包中运行 kg _ ttrarexe，点击生成按钮，生成您的专用序列号!如果序列号失败，请重新生成一个!

FDS+Smokeview仿真软件安装包，从官网下载的，因为搜索CSDN找不到真正的资源才上传，里面有各种例子，可以直接在cmd里面用fds5跑，一键安装各种场景的火警演示，可以生成空气中化学物质的浓度变化数据，3D图像等