平衡小车程序

2-WD智能小车源代码

这是适合我自己小车的的程序，要的话改改IO口就行了

stc89c51/52蓝牙循迹小车,双l298n驱动,循迹使用7个传感器,蓝牙使用hc-05

电子设计竞赛可用，控制类，小车程序，可以参考

四轮 5、 7 光电 小车程序

近年来，两轮自平衡车的研究与应用获得了迅猛发展。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与

本文详细介绍了如何使用STM32C8T6的HAL库编写PID平衡小车程序，包括硬件接线、程序代码和调试方法。通过本文的指导，您可以轻松完成自己的PID平衡小车项目。

直立平衡小车程序（stm32）+硬件连接+上位机调试（自己写的），上位机自己用QT写的比较简陋勿喷。文件有我的实物实拍。

双轮平衡车代码，传感器采用MPU6050，MCU为STM32，支持遥控控制、自动壁障

建模、控制算法及PD调节的取值参考：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balanci