无感方波驱动中颖电子培训文件。 反电势法检测位置原理：基于反电势的深入研究，提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等，重点讨论端电压检测法。 换相后的续流（消磁）干扰。