用于数字摄影测量特征点提取的学习。典型的特征点检测算法有两种，一种需要对图像边缘进行编码，这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取，具有相当大的难度和计算量，且一旦待检测目标局部发生变化，很可能导致操作的失败。另一种基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测特征点，此类方法主要有Moravec算子、Forstner算子、Harris算子、SUSAN算子等。课程学习只做了Forstner算子和Harris算子。