针对暗原色先验算法出现的边缘残雾、天空区域彩色失真、去雾后图像偏暗以及实时性差等问题，提出了一种基于点暗原色先验和引导滤波的视频去雾算法。采用逐点式最小值滤波来消除块效应，并利用四叉树法来快速准确地估计大气光值，结合直方图均衡化技术来增强图像，改善视觉效果，同时利用图像采样技术和引导滤波优化算法提高速度。实验结果显示，该算法的去雾图像清晰，运算量小，适用范围广，鲁棒性好，适合实时视频去雾。