这个代码是基于Z-Stack2.5.1a版本的协议栈下的GenericApp下写的程序，终端节点采集MPU6050原始数据，通过ZigBee无线发送给协调器，协调器接收数据并串口打印输出。下载之后打开Projects\zstack\Samples\GenericApp\CC2530DB下的GenericApp工程即可。