容积卡尔曼ckf——基站测距定位解算

基于卡尔曼滤波定位算法matlab程序.tar.rar

利用拓展卡尔曼滤波方法，基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪，同时绘制轨迹图，相关数据存储在安卓数据库中，另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法，适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。

对代码中的卡尔曼滤波器进行修改，使用无迹卡尔曼滤波器，进行室内定位

用卡尔曼滤波算法实现定位的matlab程序

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大

当无线信号用于室内定位时,由于复杂的多径效应环境,接收节点接收到的信号强度与从接收节点到接收节点的距离之间没有一致的关系,因此存在室内环境中的接收信号强度指示(RSSI)定位误差较大。 提出了一种基于

基于Qt框架的扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF）定位仿真程序，用于机器人定位、导航等领域的研究。

为了提高脉冲激光测距回波时刻解算方法的应用场景适应性,将回波时刻解算问题转换为波形分类的问题,采用深度学习的新方法实现回波时刻的解算。通过仿真模拟计算产生0.1 ns时间分辨率的不同距离、信号幅度、波

针对多像素光子计数器(MPPC)各像素雪崩电流并联输出、存在光子间隔过小导致脉冲变形而无法分辨光子时刻的问题,结合光子分布与输出脉冲波形,通过数学反卷积,获得了激光测距接收端各探测光子分立时刻的解析解

针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算