一种新型4UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析
一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析,曲海波,方跃法,提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构,该机构由动、定平台和四条连接支链组成,机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
用户评论
推荐下载
-
RRRRR六杆机构的MATLAB运动学仿.pdf
RRRRR六杆机构的MATLAB运动学仿
28 2019-01-04 -
1PP加4TPS型空间并联机构位置正解.pdf
1PP+4TPS型空间并联机构位置正解pdf,1PP+4TPS型空间并联机构位置正解
8 2020-07-16 -
多电机驱动的并联机构的微机控制研究.rar
多电机驱动的并联机构的微机控制研究rar,多电机驱动的并联机构的微机控制研究
6 2020-07-22 -
a质点运动学
nullnull1.以下五种运动中, a 保持不变的运动是 [ D ](A) 单摆的运动。(B) 匀速率圆周运动。(C) 行星的椭圆轨道运动。(D) 抛体运动。(E) 圆锥摆运动。null2.一质
8 2021-01-31 -
质点运动学
大学物理运动学,关于大学物理中指点运动学的PPT文件
16 2020-08-07 -
康复机器人的运动学逆运动学分析
关于康复机器人运动学、逆运动学方程的建立
22 2020-08-14 -
柔索机器人的正向运动学方法求解工作空间
柔索机器人的正向运动学方法求解工作空间,2008年的会议论文,很有分量的一篇文章
13 2020-11-27 -
并联机构参数对误差的影响
六自由度并联机构在最近几年是一个热点研究方向,由于其结构的特殊性,弥补了串联机构刚度低、负载能力差、关节累积误差大等缺点。因此要分析并联机构参数对误差的影响
18 2020-06-16 -
并联机床UPSPRPU并联机床运动仿真的研究.rar
并联机床UPSPRPU并联机床运动仿真的研究rar,并联机床UPSPRPU并联机床运动仿真的研究
11 2020-07-30 -
Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划
以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表
17 2020-07-23
暂无评论