多波长偏振激光雷达系统及实验观测

对反射层析激光雷达近场小系统成像进行了理论分析与模拟验证,当目标处于瑞利索末菲衍射区域,到达目标的波前属于球面波衍射。根据奈奎斯特定律对球面波反射层析图像重建所需角度采样数,单投影采样点数约束条件进行

针对同轴米散射激光雷达,提出了判断出射激光束光轴和望远镜光轴是否同轴的准直判据。以判据最大化为控制目标,以二维电动镜架为执行机构,采用变步长调节算法,设计了同轴米散射激光雷达自准直系统。实验结果表明该

逆合成孔径成像激光雷达系统设计

要:介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理,并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用 AT89S52单片机为,配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器等部件,控制光电倍增管门

阐述了激光雷达系统中脉冲整形电路的作用,设计了基于恒比定时法和基于脉冲峰值检波法的脉冲整形电路,在实验室及室外条件下对两种脉冲整形电路的性能进行分析,验证了不同脉冲整形电路在激光雷达系统中的性能。结果

开展了瑞利测风激光雷达系统性能改进和效率提升研究,改进接收系统光信号的耦合效率、传输效率和采集效率,使改进后的接收机光学效率比原接收机提高1.874倍,解决了系统在紫外波段光学效率低的问题。优化了校准

提出了一套用于远距离目标成像的实验设备,介绍了单狭缝条纹管激光成像雷达(STIL)四维(4D)成像实验平台的实验过程。利用这套设备得到了702 m目标条纹像,解释了条纹像和目标之间的对应关系,用多幅条

作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术，激光雷达技术能够快速获取高精度面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据，通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离，最终生成高精度的DEM

使用激光雷达和相机联合采集的数据进行标定的方法，以及标定数据在感知和导航等领域的应用案例。通过对激光雷达和相机数据的融合，可以提高目标检测和场景理解的准确性，进一步提升机器人和自动驾驶系统的性能。

激光雷达点云多条车道线检测及拟合包含一个深度学习模型的车道线检测分为cuda版本及c加加版本并且提供了模型权重及测试pcd一个是点云传统算法的车道线检测.