激光雷达与相机联合标定bag包及应用

对SICK进行了数据提取与分析，将坐标从极坐标转为x、y坐标，并用图形的方式进行了简单的绘制。

针对激光雷达点云数据，提出了一种高效的反光标志识别与定位方法。通过激光雷达坐标系和车身坐标系的协同工作，实现了对反光标志的智能化特征点提取。该方法基于点云数据的空间分布特性，通过算法精准识别反光标志的

根据激光雷达原理并结合实际实验经验,设计了一套在计算机程序控制下的激光雷达光束自动准直系统。通过控制激光发射导向镜的位置,使激光在东西和南北方向扫描,对接收到的回波信号分析处理,得到最后方位使收发系统

针对全球范围CO2浓度和气溶胶检测的星载激光雷达系统的可行性进行研究。由于大气后向散射信号很弱, 故星载激光雷达对杂散光很敏感。激光雷达系统由Ritchey-Chretien接收望远镜、多波段中继光学

RF2O激光雷达里程计算法的代码实现是基于激光雷达数据进行里程测量的一种方法。这个算法结合了激光雷达数据的特征提取和运动估计，以推断机器人或车辆在移动过程中的里程信息。它广泛应用于地图构建、导航定位等

研制了一台1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达,采用Fabry-Perot标准具的双边缘技术,用于探测对流层三维风场分布。介绍了多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数,较为详细地叙述了各部分的结构

如何使用激光雷达技术测量树木的胸径，并提取有效的数据。我们从硬件配置、数据采集、以及数据处理三个方面详细介绍了该技术的实现方法。此外，我们还给出了一些样例数据，以便读者更好地理解和运用该技术。

激光雷达点云聚类1

rplidar_ros-masterros激光雷达例程，使用ros进行slam建图的同志可以学习一下

激光雷达点云数据处理软件，可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。