RF2O激光雷达里程计算法的代码实现是基于激光雷达数据进行里程测量的一种方法。这个算法结合了激光雷达数据的特征提取和运动估计，以推断机器人或车辆在移动过程中的里程信息。它广泛应用于地图构建、导航定位等领域。该算法的源码提供了一个代码示例，可供开发者参考和学习，也可作为定制化应用的起点，帮助开发人员更好地理解和利用激光雷达数据进行里程计算。