# 激光雷达与相机联合标定技术
激光雷达与相机联合标定bag包及应用
使用激光雷达和相机联合采集的数据进行标定的方法，以及标定数据在感知和导航等领域的应用案例。通过对激光雷达和相机数据的融合，可以提
基于Autoware的相机与激光雷达联合标定实现.doc
基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法,如 Autoware 自带的标定工具箱,完成对小觅相 机(单 目)和
相机与多线激光联合标定
整个项目基于 ros,配置简单,来源 autoware, 增加实时显示点云映射,点云相机方向投影。 需要储备知识:ros~
激光雷达与相机标定中外参与去畸变对精度的探讨
在激光雷达与相机标定领域，研究表明相机外参和去畸变是两个决定标定精度的关键因素。相机外参涉及到相机在三维空间中的位置和姿态，而去
激光雷达与相机融合目标检测数据
包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。
相干激光雷达技术与应用
相干激光雷达: 技术与应用
一种基于点云匹配的激光雷达IMU联合标定方法
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反
相干多普勒激光雷达技术
介绍了国内外相干多普勒激光雷达的发展情况,并对固态相干多普勒激光雷达的基本组成、工作原理、回波机制以及检测信噪比作了比较详细的论
激光雷达技术及应用
有关“激光雷达技术”的一个硕士生讲座，自己亲自制作，绝不是copy来的。
相机和雷达的联合标定样例及代码
就是采集图像信息时同时采集雷达信息将雷达信息标定在二维图像上.现在一些深度学习目标检测网络可以同时处理图像信息和雷达信息采用雷达