在激光雷达与相机标定领域，研究表明相机外参和去畸变是两个决定标定精度的关键因素。相机外参涉及到相机在三维空间中的位置和姿态，而去畸变则是对图像中畸变效应的处理。这两者的合理调整对标定的准确性和稳定性起着至关重要的作用。

首先，相机外参的调整直接影响着激光雷达与相机数据的匹配程度。通过验证不同外参设置下的标定结果，我们可以清晰地观察到其对标定精度的影响。精准的外参能够使相机观测到的场景与激光雷达获取的数据更好地对应，从而提高标定的精度。

其次，去畸变作为标定过程中的一环，也对精度有着直接的影响。过多或过少的去畸变次数都可能导致标定的偏差。我们在实验中通过调整去畸变的次数，观察其对标定结果的影响，以找到最佳的处理方式。

总体而言，相机外参和去畸变是在激光雷达与相机标定中需要重点关注和优化的参数。通过深入探讨它们之间的关系，我们能够更好地理解它们对标定精度的影响，为实际应用提供更准确的标定结果。