车载激光雷达技术与工程应用实践.pdf

一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍，详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像，在测绘、导航等领域具有重要作用。本文首先介绍了从机械式向全固态过渡的微机械系统激光雷达解决方案；其次针对激光雷达全固态的发展需

相位编码激光雷达的多普勒校正包括一个表示相位编码信号的相位序列的编码，以及确定信号的第一傅立叶变换。利用激光光信号作为参考，并根据编码进行调制，产生一个传输相位编码光信号。接收到返回的光信号作为响应。

机载激光雷达测量技术在电力行业中的应用，

沙氏大气激光雷达技术是近几年来发展起来的一种新型大气激光雷达技术。该技术以高功率连续波二极管激光器作为光源, 图像传感器作为探测器, 在满足沙氏成像原理的条件下实现了对大气回波信号的距离分辨探测。介绍

逆合成孔径成像激光雷达能够实现对运动目标的高分辨实时成像,但激光信号的极大带宽 和目标回波信号的微弱性给雷达回波数据的接收和处理带来了较大困难.针对这一问题,提出了基 于光外差探测手段和压缩感知理论相

激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS 振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术( 激光雷

结合激光雷达的实现方式，描述激光雷达的3D成像方式，分析多种方式的优劣。本专题一共4章，分别1-TOF探测，2-扫描方式，3-LiDAR应用，4-3D成像，请尊重原创，转载请说明。

作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术，激光雷达技术能够快速获取高精度面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据，通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离，最终生成高精度的DEM

成像激光雷达及其在小型弹药上的应用