采煤机搬运车履带行走减速器动力学仿真

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系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法,其核心的部分主要取决于系统的平顺性和操纵稳定性。文中主要针对操纵稳定性进行相关模拟研究。目前,我国主要运用于系统动力仿真模拟的软件是ADAMS,在

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为了准确诊断采煤机截割部减速器故障，提出基于深度自编码网络（Deep Auto-Encoder Networks，DAENs）的故障诊断方法。DAENs模型以减速器箱体内油位、油液杂质量、齿轮磨损量、

针对煤矿井下底板路面变化多样的情况，履带巡检机器人行走机构的动态特性显得异常复杂。由于底板路面对履带行走机构的响应影响较大，因此表征和模拟履带－底板路面相互作用的行驶特性成为一项极具挑战性的任务。尤其

履带板与履带架之间的摩擦磨损所消耗的功率占连续采煤机履带行走机构总功率的比重较大,通过试验来模拟履带板与履带架之间的磨损情况,准确得出履带板与履带架在不同工况下的摩擦系数,为连续采煤机的设计提供依据。

采煤机行走轮失效机理分析及改进，赵亚东，，根据西安煤机厂提供的物理金相报告对采煤机行走轮磨损失效机理进行金相组织分析。采煤机行走轮材料18Cr2Ni4WA是含合金元素较多的渗�

介绍了采煤机渐开线齿轮的齿廓组成,阐述了齿根过渡圆弧半径的计算方法;综合运用Auto CAD、Matlab、Solid Edge软件输出了行走轮切割加工的设计坐标。

阳煤集团某矿采煤机行走轮在使用一段时间后发生断齿事故,通过现场调研,分析其原因是齿根交变弯曲应力过高。针对这一问题,分别采用传统齿轮强度计算公式与有限元法对行走轮进行强度校核与受力分析,分析结果表明,