机器人机械手臂关节驱动控制系统设计.pdf

类人机器人手臂控制系统设计介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。

机械手(臂)旋转动作驱动控制系统的设计pdf,机械手(臂)旋转动作驱动控制系统的设计

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介绍了机械收的一般结构、功能、驱动以及控制等方面的内容。

工业机器人（机械手）设计

详述码垛工业机器人机械系统及控制系统设计，不可多得的好书，网上找的，大家学习。

设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。

机器人机械手—数学·程序编制与控制

难度稍大的一片硕士论文，可借鉴其中的部分内容，作为参考！

这份代码是基于arduino开发板上进行开发的一款机械手臂，用来进行人机交互