stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用 版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MHz