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stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用 版本5.4.3是X-Cube-MCSDKv5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它
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