内容 第1章欢迎使用RTIConnextDDS！ 1.1提供的文档指南 2 1.2文档中提到的路径 4 1.3为什么选择ConnextDDS？ 5 1.3.1通过性能和可用性降低风险 5 1.3.2通过易于使用和简化部署来降低成本 6 1.3.3以无与伦比的灵活性确保成功 6 1.3.4连接异构系统 7 1.3.5与数据库，事件引擎和JMS系统互操作 7 1.4ConnextDDS可以做什么？ 7 1.5我可以更好地构建自己的中间件吗？ 9 第2章浏览目录 10 第三章选择开发环境 3.1使用命令行工具 12 3.2使用Micro