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RTI_ConnextDDS使用手册 美国RTI(Real-TimeInnovations,Inc.)成立于1991年，是全球第一个发布商用网络中间件DDS的公司，主要成员来自斯坦福航空航天机器人实验室。该公司总部设在硅谷。RTI作为OMG(ObjectManagementGroup)组织董事会的

内容 第1章欢迎使用RTIConnextDDS！ 1.1提供的文档指南 2 1.2文档中提到的路径 4 1.3为什么选择ConnextDDS？ 5 1.3.1通过性能和可用性降低风险 5 1.3.2通过易于使用和简化部署来降低成本 6 1.3.3以无与伦比的灵活性确保成功

1.数据库 1.1.死锁 数据库中死锁产生的原因是两个或多个数据事务都已封锁了一些数据对象，然后又都 请求已为其它事务封锁的数据对象加锁，从而出现死等待。 死锁的诊断方法一般由超时法和等待图法。 1.2.数据库体系结构★ 三类数据库系统体系结构： 集中式：DBMS和应用程序都存放在一台计算机上； 主