opencv制作棋盘格标定板

OpenCV generates calibration map

opencv单目摄像头标定带图片

opencv进行相机标定，并且进行畸变矫正，每一步代码都有详细的注释，且有标定图片，可以直接运行

标定ToF相机和普通相机,从而获得两个相机间的相对关系。 ToF的低分辨率depth image 通过普通相机获得高分辨率depth image

单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法，set_origin_pose()参数的计算方法，gen_image_to_world_plane_map()参数Scale的计算方法

A4纸可直接打印15mm*15mm的黑白格子棋盘格，取消自动缩放，适用于opencv相机标定和鱼眼相机标定的pdf文件，直接下载即可打印。

1 首先利用画图制作一张21cm*21cm的正方形，修改图片属性，查看图片有多少像素组成（794*794）； 2 利用opencv 生成size=794*794的图片； 3 在图片生成10个黑白相间的

可以拼接的棋盘格图片，通过复制块，进行拼接一个个棋盘，可以得到你所需要大小的棋盘，也可以进行旋转

QT5.11.2+VS2017+OpenCV4.0的棋盘格生成小工具，包含exe和代码。exe运行需要安装必要的运行库（如vs2017运行库）。

详细讲解棋盘格的标定 是个很不错的学习资源,内容丰富 思路清晰 需要的朋友可以下载