INCA标定培训

使用opencv对相机标定，对主要接口进行封装好，只需要改动文件位置即可。支持棋盘、圆形点、相机实时标定

整理了halcon标定板的制作、标定事项、标定过程和矫正的总结

Autoware相机-激光雷达标定板,大小6*8,0.108m

主要讲关于相机标定的知识，张正友，很经典！

标定软件系数标定，自己收藏的，很长时间了，公开给大家使用！

kinect标定的程序非常重要,由于光学畸变的影响,使得彩色图和深度图对应的像素点不一致,故用kinect摄像头标定的方法可以校正二者对其,这里提供源代码,供大家分享

利用matlab标定工具箱处理标定板图像，标定相机参数，其中有报告一份，运行calib文件夹中的calib.m即可，具体步骤参考http://www.vision.caltech.edu/bougue

机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数即为相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求

在相机标定时,标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄,最少需要3张,以10~20张为宜。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘图,制作精度要求较高,所以在此提供可用的标定板图像集。

拥有摄像机标定的程序，matlab编写，很好的，对于图像视觉的研究者很有用处。