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张正友提出了一种可以利用 旋转矩阵的正交条件及非线性最优化进行摄像机标定 的方法 [ 33 ] 。 该方法需要摄像机从不同的角度拍摄 一个网格状 平面模板 来获得若干 幅图像 ( 至少三幅 ) , 由
matlab实现的相机标定,标定工具箱,非常的简单易懂
Halcon标定,图像坐标和机器臂坐标转换,手眼系统标定
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CCP标定协议,英文原版,包括28条CCP命令简介
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数码相机的畸变研究,研究了相机的模型和公式,用于相机标定的结算
相机标定是摄影测量和机器视觉的核心问题之一,它为未知的相机解求出内参数。本文档比较详细地对相机标定进行了整体介绍。
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