压缩包里的excel是用getdate获取的船模试验数据，用于和仿真试验对比。本代码依据的数值计算求见过程详见姚建喜所编《船舶操纵性理论基础》。仿真结果表明对船舶运动模型数值求解，预报船舶的操纵性是可行的。