针对煤矿刮板机传统启动方法启动速度慢、启动转矩控制不精确与启动耗能大等问题，研究了一种基于无滤波器载波信号分离的高频方波电压注入法的刮板机启动方法，通过引入永磁电动机转子位置与转速的观测器，能够实现启动转矩的精确控制，实现快速与平稳启动;无滤波器载波信号分离策略可以避免传统方法信号分离过程中滤波器的使用，从而提高了系统的动态性能。仿真结果表明:基于高频电压注入的刮板机重载启动方法与传统的I/F启动方式相比，启动时间减少约52.3%，启动电流减小约75.0%，有效改善了刮板机启动性能。