AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_ARXML.rar HeadLamp_SWC是一个控制头灯的SoftwareComponent的模型，这个SoftwareComponent中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个SoftwareComponent，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模