1. Autosar SWC 1.1 组件 1.2 接口/端口 1.3 函数、变量 2. Autosar Arxml配置 2.1 接口 2.2 组件 2.3 函数 2.4 调用关系 3. 基于Autosar MBD 3.1 工具要求及开发流程 3.2 arxml的导入、更新 3.3 建模与测试 3.4 代码生成