SINS/GPS组合导航系统仿真

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组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra提出的特性检验法［1］，Brumaback提出的状态残差!2检验法［2］以及Da对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主要取决

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