刚上手pcl的小伙伴们，有没有因为缺pcd文件而没办法学习pcl库呢？福利来了，这个小兔子pcd文件是对应PCL的Tutorial案例1，点云数据清晰，小兔子萌萌的，一定可以在码农之余增添一点小乐趣。