能根据原动件的输入绘制出从动件的加速度、速度、压力角等图像
很好用的可以仅仅输入参数就可以算出机构的运动速度位移加速度等的关于时间的曲线
一满足预定的运动规律要求，即要求两连架杆的转动能满足预定的对应关系；或者要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或者近似地满足预定的运动规律要求二满足预定的连杆位置，即要求连杆能依次占据一系
很好的介绍了怎么实现运动过程，同时对运动其运动轨迹进行优化！
连杆机构的结构运动学特征及参数化,连杆运动,参数化
基于MATLAB铰链四杆机构的 运动分析 代码
SimMechanics机构动态仿真实例-基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化.pdf本人最近一直研究基于SimMechanics的机器人机构仿真，查了相关文章几篇
自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,可以对常见的平面连杆机构运动进行分析和综合。例举了铰链四杆机构应用实例,阐述了该系统的结构,系统设计目标、设计的原则和具体的建模以及求解方法。
一种四连杆自动对接机构的设计与实现,许贤琳,郭磊,随着我国航天事业的迅速发展,空间对接技术的研究也更加深入。这些技术都太难让初学者理解,因此很难引起学生的学习兴趣。本文提
非常好用！ 铰链四杆机构仿真软件使用说明 本软件是一个参数化的教学软件，用于教师课堂演示各种不同的机构类型及运动情况，也可供学生课外复习。使用时先拉动滚动条选择尺寸，再按 “动画”按钮看动画。可控制图
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