黑烟车智能监控系统对目前的环保工作具有非常重要的意义。目前常用的方法主要是人工检测,比较耗时耗力。而智能监控系统能保持长时间工作且能保证检测结果的准确性,不会因为疲劳造成检测率下降,因此具有广阔的应用前景。本文基于监控视频进行研究,实现了车辆检测与跟踪,车辆尾部特征提取,黑烟车分类器训练与测试等功能,主要包括以下几个方面:(1)车辆检测与跟踪技术研究。针对黑烟形状、大小、浓度不一的情况,首先研究了ViBe算法,针对ViBe算法存在ghost区域以及对细微变化不敏感等缺点,提出了一种改进方法,针对背景初始化和样本集更新分别做了改进。