迷宫小车是基于nRF24L01 无线模块通信，以stm32开发板为基础的智能网格迷宫小车。该小车通过L298 模块驱动轮子转动，利用9个红外实现巡线，分岔路判断，终点判断功能。小车 通过2个码盘和2个红外对管利用读回的脉冲数实现小车行走距离的测量，并与 定时器配合实现测速功能。小车通过无线模块和串口与上位机进行通信，实时回 传9个巡线对管的信息和小车位置，迷宫地形。本系统具有交互性能良好的人机 操作界面，可靠地与小车进行通信。我们还可以通过电脑键盘控制小车往8个方 向的行走。